Zu den englischen Relativpronomina gehören that, who, which, whose und whom. Ein Relativpronomen leitet einen Relativsatz ein. Ein Relativsatz ist ein Nebensatz, der dem Hauptsatz weitere Bedeutung zuweist:

I borrowed a book that got exceptionally good reviews.

Ich habe ein Buch ausgeliehen, das außerordentlich gute Bewertungen bekommen hat.

That wird verwendet, um sich auf Personen, Tiere oder Dinge zu beziehen. Es kann sowohl Singular als auch Plural sein:

Customers that don’t return their books on time will get a fine.

Kunden, die ihre Bücher nicht pünktlich abgeben, bekommen eine Mahngebühr.

Who bezieht sich auf Personen (the person who wrote). Whom ist die Objektform von who (the girl whom I saw). Which bezieht sich auf Dinge (the answers which you gave me). Sowohl who als auch which können im Singular oder Plural stehen und können durch that ersetzt werden. Which wird auch verwendet, wenn sich der Nebensatz auf den gesamten Hauptsatz bezieht. Dann muss vor which ein Komma gesetzt werden:

Emily is lending me her bicycle, which is nice.

Emily leiht mir ihr Fahrrad, was nett ist.

Relativpronomina können wegfallen, wenn das Subjekt des Hauptsatzes nicht dasselbe ist wie das Subjekt des Nebensatzes:

The tutorial (that) I attend every Monday is cancelled.

Das Tutorial, an dem ich jeden Montag teilnehme, ist abgesagt worden.